场景痛点
目前海上风电风机设计寿命约为25年，一般采用2-3年为一个巡检周期，巡检周期内进行全场阳极摸排, 防腐检 测，费用高额，人员匮乏。
全国海上风电首创采用水下智能点巡检机器人，通过风机平台水下设施检测AI识别协处理器芯片，对钢管柱、牺牲阳极、水下桩基及单芯海缆等设备的状况进行连续监测、图像化分析。
技术内涵
? 机器人将应用多种传感器实现现场图像信息、温度、气体浓度等信息进行采集。
? 基于图像识别技术的基准、指示灯及操作机构状态识别模型的研究
? 基于红外成像及图像识别技术的温度测量
? 基于AR及三维建模技术的可视化的?？匮彩?br /> ? 实现多种方式的巡视
? 异常预警及联动告警处置
经济效益与社会效益
? 基于图像识别技术的基准、指示灯及操作机构状态识别模型的研究
? 基于红外成像及图像识别技术的温度测量
? 基于AR及三维建模技术的可视化的?？匮彩?br /> ? 实现多种方式的巡视
? 异常预警及联动告警处置
可将三年为一个长巡检周期的启动水下钢管桩牺牲阳极更换、桩基维护与单芯海缆等更换工程改为最短半个月进行定点、定量维护。提高了海上风电场水下钢管桩、牺牲阳极、桩基与单芯海缆等设备检修运行人员的工作效率，同时降低因水下不可控等因素导致的工作失误率和检修人员重大伤亡事故?？杀苊庖蚋止茏?、海下桩基严重冲刷、牺牲阳极损耗等引起的非停、一类故障及二类故障所造成的经济、社会损失，特别是在夏、冬季用电高峰季节，其社会效益和间接经济效益显著。