场景痛点：
1. 结果失真效率低：专业素质、责任心、设备精度等导致；环境恶劣，检测速度慢；1. 现火电企业及矿山企业煤场盘煤作业均采用传统的人工盘煤方式或便携式、固定式盘煤仪，盘煤精度不高，无法实现精确测量，且效率底下；
2. 人员劳动作业强度大，容易引起疲劳，增加安全运行风险；
3. 封闭煤场的空气流通差，作业环境恶劣，有职业病发生的危险。
? 应用了诸如物联网技术、AI算法、激光三维建模、图像分析多种先进的新技术
? 具有低成本、高精度、高智能化、高效率的优势
? 机器人安装在封闭煤场上方的吊装轨道上，将三维动态激光扫描设备挂载上面行走，可以俯视整个煤场，最快行走速度可达4米/秒（测量运行速度0.5-1m/秒，巡检速度1-4m/秒），5分钟即可盘点一个煤场
? 全方位、无遮挡、无盲区、无死角实时对煤场盘点，全程无需人工干预
? 利用凸包划分和三角剖分算法等建模技术，对扫描获得的实时数据进行三维图像重构建模，可以获得几乎真实的三维煤场煤堆结构图，全面直观动态展示煤场状态，误差小于千分之5，且可360°全方位旋转，随意放大缩小
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